写在前面

好久没发文章了，最近有好些在折腾的事，今天写一篇文章主要是为了分析本人所构思的一种脱离svd2rust工具而自制ch32v103 rust hal库的实现，这对于我理解市面大部分mcu以及rust的no-std开发有着极其重要的作用，他对于我来说，不仅是一次项目，更是一次学习。

项目地址：

正文开始

结构设计

本人设想以rust语言编写一个大部分mcu库都在使用的寄存器-HAL双层结构，能够以最简单易懂的方式完成对mcu的操作。众所周知rust相对C语言，有了许多高级的特性，trait、泛型、泛型约束、函数式编程、借用检查、内存安全等，意味着我需要以rust的惯用模式去设计，而不能简单的将库以“C的翻版”方式去写。让我们以GPIO为例子，去探讨设计一个简单好用的库。

为了简化，方便说明，假设我们的GPIO只有一组IO，其寄存器基地址为GPIO_BASE_ADDR，为无符号32位整数，寄存器间地址偏移值均0x04。有了这个假设，按照双层结构，我们应该先设计寄存器层，我们将GPIO抽象成一个结构体，其结构为

• GPIO
  • CFGR（端口配置寄存器，用来配置每个IO口的输入输出及其他模式）
  • INDR（用于存放某IO当输入模式下存放的值）
  • OUTDR（用于存放某IO当输出模式下输出的值，也就是上下拉）
  • BSHR（端口置位寄存器）
  • BCR（端口复位寄存器）
  • LCKR（端口配置锁定寄存器，会锁定CFGR寄存器）